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自動制御とは,制御対象のモデル(例えば物理法則)に基づいた制御アルゴリズムと計測されたデータによって操作量を決定し,それによって制御対象を目標値に制御するものである.これは,コンピュータの高速演算機能に立脚しており,高速・高精度の制御を可能にする半面,人間と比較すると柔軟性や学習能力にかける.一方,人間は,これまでの経験や「勘」に基づく予測(予知)能力や学習能力を駆使して,制御対象に直感的に操作量を与えたり,自動制御系の目標値を修正して,自動制御ではなし得ぬ「巧みな」制御を達成する.

我々が目指す知能制御のパラダイムとは,自動制御の優れた点と人間の優れた能力を形式化して融合させた新しい制御系の創出である.このノウハウ融合型制御系は,自動制御と人間の技能やノウハウの融合によって最適な生産を可能にする次世代生産システムの主要な基盤技術となる.また,悪環境化で作動するロボットの知能化や,福祉介護の現場で介助者の代替や強力なパートナーとなる「ヒトに優しい」福祉支援システムへの活用が期待される.

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鳥取県鳥取市湖山町南4-101
鳥取大学大学院工学研究科情報エレクトロニクス専攻
鳥取大学工学部知能情報工学科


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